数据融合matlab代码advanced_kalman_filter
使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合（LIDAR
/
RADAR）
这是Udacity的自动驾驶汽车纳米学位的第2项/第1项。
目录和文件
src包含代码（在C
++中）。
main.cpp
：连接到模拟器的主要代码，从../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt读取输入，执行ProcessMeasurement()
（请参见下文），并计算和输出均方根误差（估计值（由卡尔曼滤波器计算得出）与地面真实性（数据文件中提供）的RMSE）。
该代码完全由Udacity提供。
FusionEKF.cpp
/
FusionEKF.h
：使用ProcessMeasurement()方法定义Fusion
Extended
Kalman
Filter类，该类将kalman_filter类的实例，并调用Predict()和Update()
/
UpdateEKF()方法。
kalman_filter.cpp
/
kalman_filter.h
：定义FusionEKF::ProcessMe
