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badslam:捆绑调整直接 RGB-D SLAM
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2021-08-04
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糟糕的SLAM 概述 BAD SLAM 是一种用于 RGB-D 相机的同时定位和映射 (SLAM) 的实时方法。 支持的平台是 Linux 和 Windows。 该软件需要具有 CUDA 计算能力 5.3 或更高版本的 NVidia 显卡(但是,降低此要求很容易)。 此存储库包含及其所基于的库 。 该库正在开发中,此时不建议将其用于其他项目。 应用程序和库代码在 BSD 许可下获得许可,但也请注意所包含或外部使用的第三方组件的许可。 如果您使用提供的代码进行研究,请引用描述该方法的论文: Windows 端口和 Kinect-for-Azure (K4A) 集成由 Silvano Galliani(Microsoft AI & Vision Zurich)贡献。 截图和视频 主窗口 冲浪法线显示 关键帧检查 相机要求 请记住,BAD SLAM 是为高质量的 RGB-D 视频而设计的
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badslam:捆绑调整直接 RGB-D SLAM (1337个子文件)
libpng.3 260KB
libpngpf.3 801B
makefile.32sunu 8KB
png.5 2KB
makefile.64sunu 8KB
pngstest-1.8 51B
pngstest-1.8-alpha 52B
configure.ac 19KB
configure.ac 3KB
makefile.acorn 2KB
makefile.aix 4KB
Makefile.am 14KB
Makefile.am 10KB
makefile.amiga 1KB
ANNOUNCE 1KB
makefile.atari 2KB
AUTHORS 1KB
manual.aux 6KB
options.awk 31KB
checksym.awk 6KB
dfn.awk 6KB
png2pnm.bat 2KB
pnm2png.bat 1KB
pngminus.bat 40B
manual.bbl 376B
makefile.bc32 4KB
makefile.beos 7KB
references.bib 11KB
manual.blg 869B
pngvalid.c 376KB
pngrtran.c 164KB
png.c 154KB
pngrutil.c 144KB
pngread.c 139KB
pngfix.c 127KB
pngstest.c 103KB
rpng2-x.c 80KB
pngwutil.c 78KB
pngwrite.c 75KB
pngcp.c 72KB
pngtest.c 61KB
lz4.c 54KB
makepng.c 53KB
pngimage.c 50KB
pngset.c 50KB
rpng2-win.c 45KB
example.c 39KB
pngunknown.c 36KB
pngget.c 33KB
pngpread.c 31KB
wpng.c 31KB
rpng-x.c 30KB
filter_msa_intrinsics.c 29KB
pngerror.c 28KB
tarith.c 27KB
lz4hc.c 26KB
VisualPng.c 26KB
genpng.c 26KB
filter_vsx_intrinsics.c 25KB
pngtrans.c 25KB
rpng-win.c 23KB
simpleover.c 20KB
readpng2.c 18KB
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pngwtran.c 15KB
pngpixel.c 15KB
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PngFile.c 12KB
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filter_sse2_intrinsics.c 11KB
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readpng.c 10KB
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readppm.c 6KB
pngwio.c 5KB
arm_init.c 5KB
iccfrompng.c 5KB
palette_neon_intrinsics.c 5KB
linux.c 4KB
mips_init.c 4KB
powerpc_init.c 4KB
png-fix-itxt.c 4KB
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readpng.c 3KB
pngtopng.c 3KB
checksum-icc.c 2KB
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symbols.c 2KB
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linux.c 1KB
android-ndk.c 1KB
linux.c 1KB
fakepng.c 1KB
linux_aux.c 880B
intprefix.c 644B
prefix.c 615B
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任念辰
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