没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
交通
现在开源的RGB-D SLAM有哪些_.zip
现在开源的RGB-D SLAM有哪些_.zip
共2个文件
pdf:2个
自动驾驶
无人驾驶
RGB-D
SLAM
需积分: 0
2 下载量
8 浏览量
2021-06-06
21:22:26
上传
评论
收藏
1.38MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
开源RGB-D slam 汇总,内含自动驾驶系统学习资料
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
现在开源的RGB-D SLAM有哪些_.zip
(2个子文件)
现在开源的RGB-D SLAM有哪些_.pdf
1.25MB
写个想从事自动驾驶相关工作的同学及学习资料获取2.pdf
241KB
共 2 条
1
评论0
去评论
木吒VIO.pdf_VIO_slam_slamvio_.zip
浏览:127
5星 · 资源好评率100%
木吒VIO.pdf_VIO_slam_slamvio_.zip
Dense_RGB-D_SLAM_with_multiple_cameras[1].pdf
浏览:56
Dense_RGB-D_SLAM_with_multiple_cameras[1].pdf
基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究.pdf
浏览:184
基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究.pdf
SLAM实践:ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc
浏览:154
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示...
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
浏览:69
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip
使用RTAB-Map与JetsonTX2和ZEDMini的Turtlebot33D-SLAM演示_Python_CMak.zip
浏览:187
使用RTAB-Map与JetsonTX2和ZEDMini的Turtlebot33D-SLAM演示_Python_CMak.zip
LINS-LiDAR-inertial-SLAM-master.zip
浏览:109
LINS-LiDAR-inertial-SLAM-master.zip
基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip
浏览:196
IMU车载SLAM系统C++源码.zip基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox-IMU车载SLAM系统C++源码.zip基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)的Livox...
Algorithm-SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS.zip
浏览:171
Algorithm-SLAM_AND_PATH_PLANNING_ALGORITHMS.zip,这个存储库包含了mooc关于slam和路径规划算法的所有练习的解决方案,这些练习由莱布尼茨大学的claus brenner教授给出。这个存储库还包含我的个人笔记,其中大多数...
Multi-robot-SLAM-Code-master_slam_multirobotslam_多机器人_multirobot
浏览:27
Multi-robot-SLAM-Code-master_slam_multirobotslam_多机器人_multirobot_multi-robotslam_源码.zip
RTAB-MAP开源视觉-激光-里程计SLAM代码
浏览:80
5星 · 资源好评率100%
RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码: ...RTAB-MAP,2009年开始设计,2013年首次开源,2016年完全基于图优化,2017年扩展了很多新应用,是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam_源码.rar
浏览:32
ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam_源码.rar
ekf_slam-master.zip_EKF_EKF-SLAM_slam_slam ekf_unhappys9b
浏览:23
5星 · 资源好评率100%
EKF-SLAM仿真,包含详细的说明,你懂的
3D-Visual-GPS-SLAM.zip
浏览:171
3D-Visual-GPS-SLAM.zip,这是一篇关于视觉slam与gps融合的硕士论文研究报告。它包含了研究论文、代码和其他有趣的数据。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏...
semantic_slam_nav_ros-master.zip
浏览:187
semantic_slam_nav_ros-master.zip
EKF-SLAM.zip_EKF_EKF-SLAM_slam_滤波定位
浏览:28
5星 · 资源好评率100%
非线性滤波应用,扩展卡尔曼滤波,同时定位与建图
SLAM算法Stereo-PTAM的Python实现_Python_下载.zip
浏览:45
SLAM算法Stereo-PTAM的Python实现_Python_下载.zip
Metova-CyberCENTS_SLAM-R_Data-Sheet_05072018.pdf
浏览:199
Metova-CyberCENTS_SLAM-R_Data-Sheet_05072018.pdf
图新地球的自定义图源lrc
浏览:30
4星 · 用户满意度95%
把lrc文件拖进图新地球就能够显示,弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后,给个好评就行
AUTOSAR架构详解(讲得好).pdf
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的,文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法,对了解AUTOSAR很有帮助
各工况测试曲线参数.xlsx
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
【望各位下载后可进行评论,谢谢】mph-s,kph-s的数据格式,国内外汽车道路行驶工况的整理汇总,主要包括:WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15,以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列,自行分列即可。
智能网联汽车技术路线图 2.0.pdf
浏览:160
5星 · 资源好评率100%
智能网联汽车技术路线图2.0
全国道路网SHP数据.zip
浏览:22
5星 · 资源好评率100%
全国道路网SHP数据,属性中有道路名称,wgs84坐标系,提供给大家下载学习练习用。全国道路网SHP数据。
MAX96712 FDS.pdf
浏览:187
MAX96712 完整规格书
蔚来汽车汽车以太网网络架构.pdf
浏览:152
汽车网络架构,可以了解车联网网络
ISO11898全套资料
浏览:74
ISO11898全套资料
Trimble DataTransfer157.exe
浏览:67
天宝水准仪数据传输软件,版本1.57.0.2,适用于WinXP、Win7、Win8、Win10等系统
Matlab/Simulink两种智能小车的建模与仿真
浏览:148
5星 · 资源好评率100%
通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立,并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
ISO14229中文+英文原版.rar
浏览:86
5星 · 资源好评率100%
1、ISO14229-2013 中文版 2、182-ISO 14229-1-2013 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 1 Specification and requirements 3、183-ISO 14229-2 2013 Road vehicles -- Unified diagnostic servic
评论
收藏
内容反馈
立即下载
adsdriver
粉丝: 2124
资源:
175
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
直流微电网混合储能模型(注释完全,可直接运行)(文档加Matlab源码)
操作系统实验二(4)实验报告.doc
用友网络:企业数字化转型核心资产.rar
操作系统实验四实验报告动态分区分配算法.doc
操作系统实验四进程的管道通信实验.doc
test-hsjahsjahjksahkjs
操作系统实验报告进程的管道及消息通信.doc
操作系统实验报告进程通信管理.doc
操作系统实验文件管理C++代码.doc
用友云助力企业数字化转型.rar
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0