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robot_vision 机器视觉

ROS中使用机器视觉功能包，包含了摄像头标定、OpenCV、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别等

Rational_Robot_7.0.1安裝包.zip.File5

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Robot Framework 的架构是一个通用的验收测试和验收测试驱动开发的自动化测试框架（ATDD）。它具有易于使用的表格来组织测试过程和测试数据。本书讲解robot_framewok安装、使用等一系列操作，适合新手使用

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梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型速度规划演示软件。采用统一架构实现了以上7种速度规划算法，所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库，采用QT实现图形用户界面。

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wechat_robot_plus是重构后的微信问答机器人，主要实现关键字的自动回复以及用户通过一些命令与服务器交互后数据的处理。 测试环境 apache2.22 mysql5.5 php5.4 采用codeigniter框架,初版后台使用了@chekun 的巨作dilicms(一款基于ci的开源后台cms框架) 改版后使用自己写的一个简单的ui实现一般的CURD操作 目前支持功能如下： 针对用户发来的消息做出指定的回应； 保存用户发来的“命令消息”跟随的参数到数据库； 将用户发送的数据转入到第三方插件（遵循ci框架的thirdparty模式）中实现微信与其他程序的交互，例如某订单系统等。

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