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ElasticFusion-master.zip
共133个文件
h:40个
cpp:27个
frag:16个
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2021-09-15
11:43:44
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實時密集視覺 SLAM 系統,能夠捕獲使用 RGB-D 相機探索的房間尺度環境的綜合密集全球一致的基於面元的地圖。
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ElasticFusion-master.zip (133个子文件)
FindBLAS.cmake 15KB
FindLAPACK.cmake 11KB
FindSuiteSparse.cmake 5KB
FindSuiteSparse.cmake 5KB
FindOpenNI2.cmake 3KB
CudaComputeTargetFlags.cmake 2KB
Findefusion.cmake 1020B
FindRealSense.cmake 416B
DeformationGraph.cpp 37KB
ElasticFusion.cpp 34KB
GlobalModel.cpp 22KB
RGBDOdometry.cpp 19KB
MainController.cpp 18KB
IndexMap.cpp 17KB
Ferns.cpp 15KB
GPUTest.cpp 11KB
Deformation.cpp 10KB
OpenNI2Interface.cpp 10KB
device_memory.cpp 9KB
FillIn.cpp 6KB
FeedbackBuffer.cpp 6KB
Resize.cpp 4KB
RawLogReader.cpp 4KB
LiveLogReader.cpp 4KB
CholeskyDecomp.cpp 3KB
RealSenseInterface.cpp 3KB
GroundTruthOdometry.cpp 3KB
Parse.cpp 2KB
GPUTexture.cpp 2KB
ComputePack.cpp 2KB
Vertex.cpp 1KB
WindowsExtras.cpp 975B
Main.cpp 886B
Intrinsics.cpp 294B
Resolution.cpp 280B
reduce.cu 31KB
cudafuncs.cu 21KB
cudafuncs.cuh 7KB
types.cuh 5KB
operators.cuh 4KB
convenience.cuh 3KB
fxaa.frag 3KB
depth_bilateral.frag 2KB
draw_global_surface_phong.frag 2KB
combo_splat.frag 2KB
fill_vertex.frag 1KB
fill_normal.frag 1KB
depth_splat.frag 1KB
data.frag 1KB
index_map.frag 1KB
draw_global_surface.frag 1KB
fill_rgb.frag 1KB
depth_metric.frag 1KB
depth_norm.frag 1KB
visualise_textures.frag 1KB
resize.frag 882B
draw_feedback.frag 824B
draw_global_surface.geom 3KB
data.geom 1KB
quad.geom 1KB
copy_unstable.geom 1KB
vertex_feedback.geom 1KB
sample.geom 1KB
.gitignore 39B
geometry.glsl 2KB
surfels.glsl 1KB
color.glsl 1KB
GUI.h 16KB
ElasticFusion.h 10KB
GPUConfig.h 7KB
Stopwatch.h 6KB
OpenNI2Interface.h 6KB
Ferns.h 6KB
DeformationGraph.h 6KB
IndexMap.h 5KB
RGBDOdometry.h 4KB
GlobalModel.h 4KB
Shaders.h 4KB
Deformation.h 4KB
RealSenseInterface.h 3KB
OdometryProvider.h 3KB
ThreadMutexObject.h 3KB
JPEGLoader.h 3KB
LogReader.h 2KB
OrderedJacobianRow.h 2KB
MainController.h 2KB
Uniform.h 2KB
Resize.h 2KB
Img.h 2KB
GPUTexture.h 2KB
FillIn.h 2KB
FeedbackBuffer.h 2KB
Jacobian.h 2KB
Resolution.h 2KB
LiveLogReader.h 2KB
Parse.h 2KB
Intrinsics.h 2KB
GroundTruthOdometry.h 2KB
RawLogReader.h 1KB
PoseMatch.h 1KB
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