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Progress-Optimal-Lane-Tracking-and-obstacle-avoidance-via-MPC
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2021-04-30
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通过MPC进行最佳的通道追踪和避免障碍 使用模型预测控制和轮廓控制来实现进度的最佳车道跟踪和避障。 进行中
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Progress-Optimal-Lane-Tracking-and-obstacle-avoidance-via-MPC-master.zip (14个子文件)
Progress-Optimal-Lane-Tracking-and-obstacle-avoidance-via-MPC-master
README.md 201B
rep
main.m 1KB
y_ref.m 160B
PHI_prime.m 222B
x_ref.m 162B
Linearized_Model.m 8KB
MPCSolver.m 3KB
dynamics.m 1019B
test_funs.m 92B
y_ref_prime.m 188B
x_ref_prime.m 188B
model.m 1012B
Untitled2.m 221B
PHI.m 245B
共 14 条
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汪纪霞
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