SFND 2D功能跟踪
摄影机课程的想法是建立一个碰撞检测系统-这是最终项目的总体目标。为此，您现在将构建功能跟踪部分并测试各种检测器/描述符组合，以查看哪种组合性能最佳。该中期项目包括四个部分：
首先，您将专注于加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
然后，您将集成几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行比较。
在下一部分中，您将重点研究使用蛮力进行的描述符提取和匹配，以及我们在上一课中讨论的FLANN方法。
在最后一部分中，一旦代码框架完成，您将以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。
MP.1数据缓冲区优化DataFrame对象的大小被限制为变量dataBufferSize的当前值，该值先前已根据要求初始化为2。通过使用if-else结构，我填充此DataFrame对象，直到使用push_ba
