Camera-Based-2D-Feature-Tracking-

基于摄像头的2D特征跟踪 主要项目的想法是建立一个碰撞检测系统-这是最终项目的总体目标。 为此，该项目现在构建功能跟踪部分，并测试各种检测器/描述符组合，以查看哪种组合的性能最佳。 该项目包括四个部分： 第一部分着重于加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。 然后，集成几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行比较。 接下来的部分将重点介绍使用蛮力以及FLANN方法进行描述符的提取和匹配。 在最后一部分中，一旦代码框架完成，我们将以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统： make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： Op