DSC:兼容Raspberry Pi的Dynamixel伺服控制器板| Arduino库和代码示例| ROS节点和固件|

＃ MYBOTSHOP.DE ＃ 兼容Raspberry Pi的Dynamixel伺服控制器板| Arduino库和代码示例| ROS节点和固件| MYBOTSHOP DSC（Dynamixel伺服控制器板）是与Raspberry Pi兼容的帽子，它基于带有Arduino引导加载程序的Atmega644P uC，用于创建硬件半双工接口的德州仪器三态缓冲器，以及用于提供DSC和RPi的集成降压模块。 。 在开发过程中，我们的核心主题是创建易于使用且可靠的控制器板，可以轻松地将其插入Raspberry Pi的GPIO接头上。 此外，创建一个ROS接口也很重要，对于没有太多ROS经验并且希望将我们的开发板尽快集成到其应用程序的用户来说，可以轻松使用它。 Arduino IDE和ROS Node功能范围 即插即用 控制多达254个Servos（ID：0-253） 读取温度，位置和电压 设定