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PoseOptimizationSLAM3D:3D姿势优化SLAM的Python示例代码
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2021-02-04
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姿势优化SLAM3D 3D(x,y,z,qw,qx,qy,qz)姿势优化SLAM 下载资料 python data_downloader.py 运行SLAM python pose_optimization_slam_3d.py 结果 parking-garage.g2o数据 步骤1 第10步 标准输出 sphere2200_guess.g2o torus3d_guess.g2o 参考
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PoseOptimizationSLAM3D-master.zip (9个子文件)
PoseOptimizationSLAM3D-master
data_downloader.py 593B
images
torus3d_guess.g2o.png 121KB
output.png 39KB
parking-garage_step1.png 82KB
sphere2200_guess.g2o.png 144KB
parking-garage_step10.png 91KB
LICENSE 16KB
pose_optimization_slam_3d.py 18KB
README.md 969B
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皮卡学长
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