PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码

Python机器人 机器人算法的Python代码。 目录 这是什么？ 这是机器人算法的Python代码集合。 特征： 易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息，请参见本文： （ ） 要求 要运行每个示例代码： 的Python 3.9.x 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 开发： pytest（用于单元测试） pytest-xdist（用于并行单元测试） mypy（用于类型检查） Sphinx（用于文档生成） pycodestyle（用于代码样式检查） 文献资料 本自述文件仅显示了该项目的一些示例。 如果您对每种算法的其他示例或数学背景感兴趣， 您可以在线查看完整的文档： : 所有的动画gif都存储在这里： 如何使用 克隆此仓库。 git clone 安装所需的库。 使用conda： conda env创建-f environment.yml 使用pip： 点安装-r requirements.txt 在每个目录中执行python脚本。 如果喜欢，可