论文研究-基于动态模板的实时道路跟踪.pdf

设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数，并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后，算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板，在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪。实验表明，该方法具有较好的鲁棒性，并且计算量小，满足系统的实时性要求。