Python-imu和cam数据仿真用于vio算法测试
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2019-08-10
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Python-imu和cam数据仿真用于vio算法测试.zip （19个子文件） 
vio_data_simulation-master bin 
data_gen 5.43MB house_model 
house.txt 364B
demo.png 148KB src param.cpp 450B imu.h 1KB utilities.cpp 4KB imu.cpp 6KB utilities.h 1KB param.h 903B cmake_modules FindEigen3.cmake 3KB main gener_alldata.cpp 7KB python_tool transformations.py 65KB GeometryLib.py 4KB draw_trajcory.py 2KB draw_points.py 3KB .gitignore 55B CMakeLists.txt 998B README.md 2KB build.sh 147B资源评论
8023yx2021-04-29垃圾资源，网上都有源代码，我要的是生成的数据
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