imu-demo:IMU库演示（适用于Chrome）

猫鼬IMU演示 这是一组演示库的应用程序。 该IMU库支持当今市场上常见的许多陀螺仪，加速度计和磁力计传感器。 演示应用 猫鼬操作系统 主要组件是Mongoose OS应用程序（当前用于ESP32），它连接IMU库并通过串行控制台发出二进制数据包（这就是mos console不会做很多事情但会打印出垃圾的原因）。 传感器被初始化，并以100Hz的更新频率启动Madgwick AHRS（姿态和航向参考系统）。 AHRS用于融合来自各个传感器的数据： 加速度计：测量设备在三个方向上的加速度，通常是三个相互垂直的X轴， Y轴和Z轴。 其中之一（通常为Z ）正被拉向地球，因此测量引力。 大多数加速度计的范围在2G和16G之间。 陀螺仪：也在三个轴上测量角速度。 大多数陀螺仪的范围在250deg / sec和2000deg / sec之间。 磁力计：沿三个方向测量通过设备的地球磁场。 这些传