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惯性导航matlab开源程序(GPS&IMU;数据融合) 评分:

matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
2019-03-24 上传大小:50.4MB
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评论 共4条

lcmsir 那就看看吧
2019-07-06
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ssrsyang99 使用开源项目的代码骗取积分,不可取,大家可以去git上自己下载
2019-06-12
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只是为了方便大家,git上当然能找到,但是英文不是所有人都能找到,另外我只想设定一个3积分,但是CSDN不知道为什么现在不能自己设定下载积分,这个21积分一次我不清楚是怎么来的
weixin_40619654 程序很完整,赞
2019-05-24
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tycoer 程序很全,赞
2019-05-05
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谢谢
GPS+IMU(室内外无缝定位)数据融合MATLAB程序.rar

惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序,可以作为实现室内外无缝定位的一个参考,很有用!

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clear all N=100; T=4*pi/N; t=0:4*pi/N:4*pi-T; w=2*pi/(24*3600); X1=zeros(15,N); X2=zeros(15,N); L=zeros(6,N); X2(:,1)=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] X1(:,1)=X2(:,1); E=eye(15); W=[0 -w 0;w 0 0;0 0 0]; A=zeros(15,15); A(1:3,4:6)=eye(3); A(4:6,4:6)=-2*W; A(7:9,7:9)=-W; for i=10:12 A(i,i)=-1/7200;

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