没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
步态运动仿真
步态运动仿真
步态运动
1星
需积分: 10
7 下载量
32 浏览量
2013-08-15
15:54:07
上传
评论
1
收藏
827B
M
举报
温馨提示
立即下载
用神经元模拟步态运动仿真模型,实现腿部关节运动情况
资源推荐
资源评论
机器人simulink仿真(运动学分析与步态仿真)
浏览:184
5星 · 资源好评率100%
机器人simulink仿真(运动学分析与步态仿真)
基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真
浏览:146
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言,并在硬件环境下借助Modelsim用VHDL语言进行协同仿真;最后通过输出信号的前后对比验证了算法的有效性。
基于人机系统运动仿真的数字人步态规划方法 (2010年)
浏览:3
穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合系统运动仿真中,两种步态规划方法都具有可行性,前者具有较高的步态稳定性,而后者具有更高效和自然的步态特点。
下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真 (2009年)
浏览:78
为满足神经受损患者步行康复训练需要,设计了一种具有四自由度步态机构的下肢康复训练机器人,建立了步态机构正逆运动学解析模型;为使机器人能模拟不同步态为患者提供多种训练模式,根据步行运动特征,给出了以步长,步态周期及步态时相为参数的可调步态规划方法。通过基于Matlab、Simulink、SIMMechanics环境下的机构运动学仿真分析,验证了运动学模型的正确性以及步态规划的可行性,说明该四自由度步
四足机器人步态分析及仿真实现.pdf
浏览:61
#资源达人分享计划#
Python-imu和cam数据仿真用于vio算法测试
浏览:90
imu和cam数据仿真,用于vio算法测试
基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略.pdf
浏览:29
设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,提 出一种零冲击 的足端轨迹规划改进算法 ,并实现 了 步态规划算法设计 。步态 规划 根据 步态 中各腿 间的相位关 系,借助 四足机器人运动学模 型进行逆运动学解算 ,求 出各腿 的关 节角
论文研究-基于运动捕获文件的人体微多普勒信号仿真.pdf
浏览:2
针对传统人体微多普勒信号仿真算法适应模型简单、与人体相似度不高的问题, 提出了一种基于运动捕获文件的仿真方法。该方法从运动捕获文件中获得各关节点的位置随时间的变化, 根据关节点的相对位置建立由12个椭球体组成的人体三维模型, 并根据此模型仿真RCS回波。此方法所建模型与实际人体外形相似度高, 可对任意运动模式的人体雷达回波进行仿真。仿真结果验证了所提算法的正确性。
雷达中的微多普勒效应 程序代码
浏览:126
雷达中的微多普勒效应 程序代码,就是最经典的那本书,里边的代码
步态识别源码
浏览:108
3星 · 编辑精心推荐
用MATLAB编的步态行人重识别源码,值得下载
基于中科院步态数据集的数据研究和仿真
浏览:156
基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征,进行了步态周期的检测,还有检测了步态角度,将原始的数据进行仿真,得到可目标框 对目标框进行研究和追踪,得到了其对应的中心x,y,w,h的坐标变换,并且进行了描述和周期计算,可以通过上述的特征,得到每个人步态的不同,进而可以确定不同人的身份 原文链接:https://blog.csdn.net/m0_6
步态训练机器人控制系统仿真研究 (2009年)
浏览:104
步态训练机器人是一种可以模拟在不同路况下行走的机器人。针对控制系统能够适应不同路况的要求,设计 了一种适应负载、速度变化的变参数 PID控制器,并建立了控制系统模型。在 MATLAB环境下,对控制系统进行了仿真 分析。仿真结果表明,平地行走、上楼梯和下楼梯3种步态轨迹的跟踪曲线均具有良好的运行特性;控制器适应了速 度、负载变化的影响,满足机器人对不同路况模拟的各项要求。该研究为步态训练机器人对不同
拟人机器人的步态规划仿真研究
浏览:158
拟人机器人的步态规划仿真研究.rar 介绍了关于拟人机器人的步态规划仿真研究的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
拟人机器人的步态规划仿真研究.rar
浏览:69
拟人机器人的步态规划仿真研究rar,拟人机器人的步态规划仿真研究
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
浏览:164
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
人体运动建模仿真
浏览:194
对行人的运动规律进行介绍,建立模型,进行仿真,可用于人体微动特性的分析,超级有用
论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf
浏览:157
弧形腿式六足机器人步态规划与仿真,胡浩,柏龙,设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人,分析了弧形腿的运动特性,并基于此对关节转动进行了轨迹规划,基于六足机器人三角步态
基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf
浏览:104
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,
一种仿人机器人斜坡运动步态规划方法 (2010年)
浏览:176
以SCUT-I仿人机器人步态运动为对象,提出了由斜坡运动步长、步行周期等参 数控制的斜坡运动模式,并基于倒立摆模型对斜坡运动过程中仿人机器人的髋关节和摆 动腿踝关节的轨迹进行规划,从而得到斜坡运动的轨迹;最后,根据SCUT-I仿人机器人模 型参数,在 Matlab6.5中建立机器人的模型,对机器人斜坡运动进行仿真实验,验证了该 规划方法的有效性及稳定性。
四足步行机的对角小跑步态及能耗仿真分析 (2007年)
浏览:181
步行机需自身携带能量如电池实现步行及探测任务,研究其能量消耗有重要的意义。步行机的行走步态与能量消耗密切相关,采用对角小跑步态,分析能量消耗与相关影响参数间的关系。介绍了四足步行机的对角小跑步态及多链串并联复合机构的特点,建立步行机的运动学方程及拉格朗日动力学方程。采用虚拟样机技术建立系统的考虑足与地面接触的三维仿真模型,进行完整对角小跑步态周期中的能量消耗分析,获得步行机的动态特性。以移动能耗率
三维人体建模与运动仿真 ——基于DirectX SDK
浏览:46
3星 · 编辑精心推荐
本文深入分析了用.X文件存储的三维人体模型的运动仿真控制原理,并给出了一种基于DirectX SDK的三维人体仿真运动控制的应用方法。结合MFC应用程序框架,简要地介绍了Direct3D 应用程序的设计方法。
人体三维骨骼运动仿真研究毕业设计(报告加源程序)
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
优秀毕业哦 OpenGL作为一种三维工具软件包,在交互式三维图形建模能力和编程方面具有无可比拟的优越性。OpenGL是SGI公司开发的,可独立?操作系统和硬件环境的三维图形库,已在各种工作站和高档微机中运行,由于其强大的图形功能和跨平台的能力,已成为事实上的图形标准,被人们广泛应用于科学可视化、实体造型、CAD/CAM、模拟仿真等诸多领域。 在医学应用中,人体骨骼的使用能使医生和病人之间有一个良好
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
浏览:99
非常非常不错的一篇论文; 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析
六足机器人爬楼步态的力学仿真分析.pdf
浏览:192
#资源达人分享计划#
仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学* (2006年)
浏览:55
提出了仿袋鼠跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对袋鼠的运动结构及录像资料的研究,提出了仿袋鼠机器人单腿四杆跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地与腾空两个阶段的运动学方程,进行了正运动学研究,给出了机器人在跳跃过程中的运动位姿及躯干质心的运动轨迹表达式,并利用雅可比矩阵建立了机器人躯干质心与关节之间的微分运动关系及速度分析方法。采用Matlab编程,结合实例对机器人进行了运动仿
4足机器人多步态规划与仿真.pdf
浏览:58
#资源达人分享计划#
六足机器人爬楼步态与仿真.pdf
浏览:115
#资源达人分享计划#
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf
浏览:10
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf,针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱动函数,利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真;搭建单腿实验平台,进行实验验证,依据得到的动态特性,分析步态规划的准确性及合理性,
gait2point.rar_gait_步态_步态运动
浏览:27
根据文章‘Two-Point Gait: Decoupling Gait from Body Shape’所编的提取步态特征的代码,可以分离外观特征和运动特征。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
玉京星阙杳然迹
2019-07-11
输入参数的数目不足。 出错 contrl (line 2) switch flag,
sl871216
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于stm32的毕业设计n-model-for-network-id开发笔记
数据库课程设计mysqlUMCM-2023C开发笔记
模拟退火算法matlab代码-model-for-network-i开发笔记p
vue开发CM-2023C-ma开发笔记
网络安全r-paper-mas笔记
MAc学习333333
mmexport1717608303250.jpg
Opti Villagers1.3内测(禁止外传).zip
基于SSM的明星周边交易平台的设计和实现.docx
wwwwwwwwwwwwwwwwwww
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功