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scara机器人matlab代码-matlab-hw:JUB机器人与智能系统导论课程的MATLAB作业项目
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2021-06-04
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Scara机器人matlab代码matlab-硬件 JUB 机器人与智能系统导论课程的 MATLAB 作业项目在 Robot 文件夹中,我编写了代码,用于创建我自己的 SCARA 及其关节动画。 在 Spaceship 文件夹中,我编写了用于创建带有运动动画的飞船的代码。 有关详细说明,请参阅每个文件夹中的 .pdf 文件。
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matlab-hw-main.zip (19个子文件)
matlab-hw-main
Robot Matlab
plot_axes.m 1KB
link_cylinder.m 1KB
illustrate_frames.m 2KB
make_child.m 213B
make_scara_robot.m 10KB
Rodrigues.m 267B
make_transform_revolute.m 758B
make_transform_prismatic.m 641B
link_box.m 1KB
link_sphere.m 1010B
ris_hw_matlab_explanations.pdf 49KB
make_transform.m 693B
crosspr.m 548B
RPY2DCM.m 209B
README.md 365B
Spaceship Matlab
show_object_hierarchy.m 2KB
make_spaceship.m 6KB
ris_hw_matlab_explanations.pdf 49KB
spaceship_image.jpg 22KB
共 19 条
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