# SCARA机器人matlab仿真配套程序
编写人：callmiaoup（CSDN）
终稿修改时间：2021年7月27日
# 注意
需要安装Robotics Toolbox for MATLAB工具箱
# 简介
## robot_ver_1.m
简单的程序，验证工具箱是否能跑
## robot_ver_2.m
构建动画，使用方法参见CSDN文章《SCARA机器人matlab仿真》
## donglixue.m
动力学分析，在初始化的地方m是杆子质量，l是长度。
# 联系方式
850051568@qq.com
SCARA机器人matlab仿真程序.zip
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2021-07-27
10:21:58
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SCARA机器人matlab仿真.zip （4个子文件） 
robot_ver_2.m 877B robot_ver_1.m 576B donglixue.m 526B readme.md 470B资源评论
郭逗2023-07-24使用这个文件，我终于能够更深入地了解SCARA机器人的工作原理，非常实用。
是因为太久2023-07-24这个仿真程序很棒，可以帮助我们更好地了解SCARA机器人的运动规律。
阿葱的葱白2023-07-24这个文件对SCARA机器人的控制算法进行了很好的实现，效果非常稳定。
Period熹微2023-07-24这个文件提供了清晰的指导，让我们能够快速上手使用SCARA机器人的仿真程序。
爱吃番茄great2023-07-24使用这个文件可以很方便地进行SCARA机器人的模拟实验，提高实操能力。
