09第九课 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例.zip

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，Scara机器人标定过程