FANUC 11M维修案例涉及了多种常见的数控机床故障诊断与处理过程，包括系统报警、超程报警、操作方式选择故障以及循环起动信号问题。这些案例为维修技术人员提供了解决类似问题的参考。
在第一个维修实例中，机床在回参考点时出现PS200报警。PS200报警在FANUC系统中属于位置偏差报警，指的是位置检测系统检测到与预期位置有偏差。处理此问题时，应首先检查位置偏差值，确认Kv设定（速度环增益）是否正常。本案例中，位置偏差为20μm，Kv值为16.67S-1，均属正常。然而，检查到参数FL（PRM1425）设定错误，操作者在参数恢复时输入错误，实际应为200，却误设为20mm/in。更正后，故障得以解决。
第二个案例中，机床在回参考点过程中出现超程报警。这种情况通常是因为坐标轴未能按照预期减速导致的。通过诊断显示，发现减速信号在挡块压上或松开后无变化。检查发现，减速开关因切削液侵入而损坏，更换后，机床恢复正常。
第三个案例描述的是一台FANUC 11M系统的卧式加工中心，机床手动和回参考点均正确，但自动（MEM）方式下无法执行加工。首先排除了CNC和驱动器故障，确认MDI方式能正常运行，由此推断MEM工作方式未被正确选定。检查操作面板上的工作方式选择开关，发现连线脱落。修复后机床恢复正常。
第四个维修案例中的故障现象与第三个类似，即手动和回参考点均正确，但在MDI和MEM方式下程序不能正常运行。经过诊断，确认是操作面板上的“循环起动”按钮损坏导致的。更换该按钮后，机床恢复正常工作。
从这四个维修实例中，我们可以学习到在维修FANUC数控系统时，对于各种报警信号的正确解读和相应的故障诊断步骤。在处理每一种故障时，维修人员应该按照以下步骤进行：
1. 确认故障现象：记录故障出现的具体情况，包括报警信息、操作方式和故障发生时的操作步骤。
2. 检查系统状态：运用系统诊断功能检查相关参数设置是否正确，速度环增益、位置偏差等重要参数是否在允许范围内。
3. 查找故障原因：根据报警信息和检查结果，分析可能的原因，如参数设置错误、硬件损坏等。
4. 故障定位：通过逐项检查系统硬件和线路，包括但不限于位置检测系统、开关、按钮和连线等，确定故障部件。
5. 故障排除：根据故障诊断结果更换损坏的部件或更正错误设置。
6. 确认修复效果：在更换部件或更正设置后，应重新启动机床，进行测试以确保故障被彻底修复。
维修FANUC数控机床的过程要求维修人员不仅要有扎实的理论知识，还需要丰富的实践经验和系统思维。通过分析报警信息，结合机床工作原理和电气控制逻辑，系统地排查和解决问题，这样才能有效提高维修效率和机床的运行可靠性。
