FANUC数控系统的机床数据采集.pdf

FANUC数控系统的机床数据采集 FANUC数控系统是全球数控机床上装备的主要的系统之一。从上世纪70年代以来，其生产的系统种类较多，较常用的如早期的FANUC 0/6/15/18系统等，后随着数字驱动技术和网络技术等技术的发展，又推出了i系列的系统，如FANUC 0i/15i/16i/18i/21i/31i等数控系统。 早期的FANUC系统开放性差，通常使用宏程序和硬件连接方式进行数据采集，但采集的数据比较少，而且实时性差，对加工和操作带来影响。但这类系统目前已逐渐淘汰，使用量比较小。在i系列数控系统中，由于配置的不同，则可使用不同的方法进行数据采集。在配有网卡的数控系统中可利用FANUC系统的数据服务功能实现数据采集。在FANUC的许多系统中网卡都是选件，而在最新的系统上，网卡逐渐变成了标准配置，如FANUC 0i-D等。 制造数据管理系统MDC对于具有以太网的FANUC数控系统，可采集的数据量也非常多。典型的数据包括： * 操作方式数据：手动JOG、MDA、自动、编辑等 * 程序运行状态：运行，停止，暂停等 * 主轴数据：主轴转速、主轴倍率，主轴负载，主轴运转状态 * 进给数据：进给速度、进给倍率 * 轴数据：轴坐标，轴负载 * 加工数据：当前执行的程序号；当前使用的刀具 * 报警数据：报警代码、报警和信息容 所有数据均实时后台采集，不用任何人工干预。 制造数据管理系统M对于不具有以太网的FANUC i系列的数控系统，也可采集大量的数据。典型的数据包括： * 操作方式数据：手动JOG、MDA、自动、编辑等 * 程序运行状态：运行，停止，暂停等 * 主轴数据：主轴转速、主轴倍率，主轴负载，主轴运转状态 * 进给数据：进给速度、进给倍率 * 轴数据：轴坐标，轴负载 * 加工数据：执行的程序号；使用的刀具号 * 报警数据：NC报警和PLC报警状态 所有数据均实时后台采集，不用任何人工干预，也无需修改NC程序。 西门子数控系统在数控机床上得到了广泛的应用，尤其在高档数控机床上应用非常普遍。西门子数控系统的种类也非常多，如早期的SINUMERIK 810M，SINUMERIK 840C等模拟系统。从上世纪90年代开始，西门子的数字数控系统开始大规模的使用，形成了两大类主要的数控系统，即西门子SINUMERIK 840D系列和西门子SINUMERIK 802系列。 1. 西门子SINUMERIK 840D/810D系列数控系统 SINUMERIK 840D系列包括SINUMERIK 840D、810D、FM-NC、840Di，这些系统具有大部分相同的接口参数，大部分相同的部件和相同的通信接口。包括近期推出的SolutionLine系列的Sinumerik 840Dsl,840Disl，都具有很多的共通性。在机床数据采集中，根据这些系统配置的人机界面单元的不同则采取的手段也就不同。该系列的人机界面单元包括采用通用操作系统平台和嵌入式操作平台两大类。通用操作系统的人机部件有早期MMC102、MMC103等，其系统包括Windows 311、Windows 32、Windows 95等；当前使用的PCU50,PCU50.3等，其操作系统为Windows NT4.0和Windows XP等。在嵌入式操作系统的人机部件早期包括MM100.2，当前使用的PCU20等。 制造数据管理系统MDC针对这两类配置的数控系统，采用不同的方式实现数据采集，而采集的数据上基本相同，可采集的数据量也非常多。例如，典型的数据包括： * 操作方式数据：手动JOG、MDA、自动等 * 程序运行状态（运行，停止，暂停等） * 主轴数据：主轴转速、主轴倍率，主轴负载，主轴运转状态 * 进给数据：进给速度、进给倍率 * 轴数据：轴坐标（机床坐标系、工件坐标系统），轴负载 * 加工数据：当前执行的程序名称、程序路径；当前使用的刀具 * 报警数据：报警代码、报警信息容、报警时间 所有数据均实时后台采集，不用任何人工干预。 2. 西门子SINUMERIK 802系列数控系统 西门子SINUMERIK 802系列数控系统包括SINUMERIK 802S/802C/802D数控系统和Solution Line系列的SINUMERIK 802Dsl/828D等数控系统。其在数据接口、操作部件和软件通信上具有许多相通之处。根据配置和版本的的不同，其通信接口也可分为两大类：以太网通信和串口通信。SINUMERIK 802S/802C/802D以及早期版本的SINUMERIK 802Dsl系统，不具备以太网通信功能。