(完整word版)FANUC外部轴添加以及协调功能.pdf
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2022-05-27
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(完整 word 版)FANUC 外部轴添加以及协调功能
FANUC 机器人调试
一、
添加外部轴
“PREV" key and “NEXT” → CONTROLLED START → MENUS → MAINTENANCE
1. You will see similar screen to the following one .
Setup Robot system variables (设置机器人系统变量）
Group Robot Library/option （选择机器群组)
1 ARC Mate 120ic *
2 Basic positioner (远程位置调节器）
Extended Axis Control
Type ORD—NO Auto MANUAL
2. Press arrow （上下键） keys and move the cursor to
“Basic positioner”. Then press F4. MANUAL。 变位机 9、10 轴
“Extended Axis Control"。 Then press F4。 MANUAL。 滑台 7、8 轴
输入 1，按 ENTER 进行滑台 7、8 轴的添加
输入 2,按 ENTER 进行滑台，9、10 轴的添加
3。You will see similar to the following
-
Hardware start axis setting — （开始安装轴部件）
enter Hardware start axis (1~16) ?
Default value=1 (省略补充） (7。 8)
行走轴 7 作为“Extended Axis Control”-—-- Group1 机器人的第七轴，所以输入 7，按 ENTER
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