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- Hardware start axis setting - (开始安装轴部件)
enter Hardware start axis (1~16) ?
Default value=1 (省略补充) (7. 8)
行走轴 7 作为“Extended Axis Control”---- Group1 机器人的第七轴,所以输入 7,按 ENTER
旋转轴 9 作为“Basic positioner”----Group 2 的第九轴,所以输入 9,按 ENTER
旋转轴会出现下面 4、5 界面
4.You will see similar screen to the following
FSSB configuration setting
1.FSSB line1 (main axis card)
2.FSSB line2 (main axis card)
3.FSSB line3 (Auxiliary axis board)
4.FSSB line5 (Auxiliary axis board)
默认输入 1,按 ENTER
5.运动类型选择
kinematics Type setting–
1.known kinematics
2.unknown kinematics
select kinematics Type ? (选择运动类型)
default value=2 (省略补充等于 2)
输入 2,未知类型
6.You will see simlar screen to following one .
集成轴(7、8 轴)出现以下画面
旋转轴(9、10)稍微有些区别
七轴与九轴添加完八轴和十轴添加回到上画面继续添加
第 7 组直线轴
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