FANUC外部轴添加以及协调功能.pdf
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2022-05-27
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FANUC 机器人调试
一、 添加外部轴
“PREV” key and “NEXT” → CONTROLLED START → MENUS → MAINTENANCE
1. You will see similar screen to the following one .
Setup Robot system variables (设置机器人系统变量)
Group Robot Library/option (选择机器群组)
1 ARC Mate 120ic *
2 Basic positioner (远程位置调节器)
Extended Axis Control
Type ORD-NO Auto MANUAL
2. Press arrow (上下键) keys and move the cursor to
“Basic positioner”. Then press F4. MANUAL. 变位机 9、10 轴
“Extended Axis Control”. Then press F4. MANUAL. 滑台 7、8 轴
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