台达 ASDA-B 标准泛用型 伺服驱动器 简易手册.pdf

台达ASDA-B系列伺服驱动器是一款开放型（Open Type）的伺服驱动器，它的操作需要安装在遮蔽式的控制箱内。该驱动器利用精密的反馈控制和结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），通过控制IGBT产生精确的电流输出，驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）实现准确的定位。ASDA-B系列适用于工业应用场合，并建议安装在符合UL50Type1或者是NEMA250Type1的安装环境最低要求规格的配线（电）箱环境内。 在接收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应注意以下安全事项： 1. 请依照指定的方式搭配使用伺服电机与伺服驱动器，否则可能会导致火灾或设备故障。 2. 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。 3. 请将接地端子连接到class-3（100Ω以下）接地，接地不良可能会造成触电。 4. 请勿连接三相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或引发火灾。 5. 请锁紧电源与电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。 安装ASDA-B系列伺服驱动器时，应选择合适的安装环境，并注意以下几点： 1. 储存环境条件：应选择干燥、无尘、无腐蚀性气体的环境。 2. 安装环境条件：应选择通风良好、避免直接日晒、无明显振动和冲击的地方。 3. 安装方向与空间：应确保设备有足够空间散热，且驱动器周围至少应有5cm的空间供散热。 在伺服电机和机械设备连接运行后，应注意以下事项： 1. 若发生操作错误，可能会造成机械设备损坏或人身伤害。 2. 建议先在无负载情况下测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。 3. 在运行中不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会因高温而发生烫伤。 产品检查与型号说明部分提供了检查产品的方法和产品型号对照信息，以及驱动器各部件的名称。配线部分详细介绍了与主电源回路连接、驱动器的连接器与端子、电机U、V、W引出线的连接器规格、编码器引出线连接器规格、界面接线图以及与个人计算机和Keypad的连接方式等内容。 在参数说明部分，详细介绍了监控参数、基本参数、扩展参数、通讯参数、诊断参数、数字操作器参数等，以及数字输入（DI）功能定义表、数字输出（DO）功能定义表等详细信息。 规格部分则介绍了伺服驱动器标准规格（ASDA-B系列）、伺服电机标准规格（ECMA系列）、伺服驱动器外型尺寸、伺服电机外型尺寸等。 异警排除部分提供了异警一览表和排除异常后消除异警信号的方法，以及配件部分提供了动力连接器、动力线、编码器连接器、编码器连接线、I/O连接器端子、驱动器与数字操作器Keypad通讯线、驱动器与计算机通讯线、数字操作器Keypad等详细信息。 以上内容涵盖了台达ASDA-B系列伺服驱动器的使用方法、安装注意事项、参数设置以及故障排除等关键知识点，为用户使用该伺服驱动器提供了全面的指导。