台达ASDA-AB伺服驱动器使用手册.pdf

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台达ASDA-AB伺服驱动器使用手册pdf,台达ASDA-AB伺服驱动器使用手册
序言| ASDA-AB系列 安全注意事项 ASDA-AB系列为开放型( open type)伺服驱动器,操作时须安裝于遮蔽式的控制箱內。本 驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器( Digital Signa| Processor, DsP),来控制lGBT产生精确的电流输岀,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM) 以达到精准定位。 ASDA-AB系列可使用于工业应用场合,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动 器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安裝环境最低要求规格)。 在接收检验、安裝、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的含义: 意指可能潜藏危险,若末遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损 WARNING 坏,或甚至故障 m意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。 接收检验 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则叮能会导致火灾或设 DANGE 备故障。 安装注意 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用, 否则可能会造成触电或火灾。 配线注意 请将接地保护端子迕接到cass-3(100Ω以下)接地系统,接地不良叮能会造 成触电或火灾 DANGERI 请勿连接三相屯源至ⅤW电机输出端子,否则可能会造成人员受伤或火灾。 请锁紧电涼及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。 配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生 操作注意 A 当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的 正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 阢器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装裝置。 Revision April 2008, DOC. Name: 2007PDD23000010 序言| ASDA-AB系列 TOP 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会造成人员受伤。 为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使其处于单独的状 态,再进行第一次试运转。 在伺服屯机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,则不仅会造成机械设 DANGER 备的损坏,有时还可能导致人身伤害。 强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,之后再将负载 接上,以避免不必要的危险。 在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能会由于高温而发生烫伤。 保养及检查 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部,否则可能会造成触电。 电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。 电源关闭10分钟內,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。 STOP 不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤 不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电 机 主电路配线 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时, 请使动力线和信号线相隔30厘米(11.8英寸)以上。 对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线以及多心绞合整体屏蔽 线。对于配线长度,信号输入线最长为3米(984英尺),PG反馈线最长为20 WARNING 米(6562英尺)。 即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压,请暂时(10分钟)不 要触摸电源端子。并请确认「 HARGE」指示灯熄灭以后,再进行检查作业。 dF请不费频繁地开关电源如果需费连续开关电源时,请控制在一分钟一次以下。 主电路端子座配线 在配线时,请将端子座从伺服驱动器上拆下来。 △ 端子座的一个电线插入口,请仅插入一根电线 在插人电线时,请不要使芯线与邻近的电线短路。 在上电之前,请确实检査配线是否正确。 Revision April 2008, DoC. Name: 2007PDD23000010 序言| ASDA-AB系列 NoTE各版本内容若略有差异,请以台达网站(nttp://www.delta.comtw/industrialautomation 最新公布信息为主。 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010 目录 第一章产品检查与型号说明 11产品检查 1.2产品型号对照 1-2 1.2.1铭牌说明 1-2 1.2.2型号说明 1-3 1.3伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 1-5 14伺服驱动器各部名称 1-6 14.1 ASDA-AB系列伺服驱动器(220V系列) 1-6 1.4.2 ASDA-AB系列伺服驱动器(110V系列) 1-7 1.5伺服驱动器操作模式简介 1-8 1.6断路器与保险丝建议规格表 1-9 第二章安装 21注意事项 a日 2.2储存环境条件 2 2.3安装环境条件 24安装方向与空间 2-2 第三章配线 3.1周边装置与主电源回路连接 3.1.1周边装置接线图 3.12驱动器的连接器与端子 3-3 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010 目录| A SDA-AB系列 3.1.3电源接线法 3.14电机U、V、W引岀线的连接头规格 3-6 3.1.5编码器引出线连接头规格 3-7 3.1.6线材的选择. 3-8 32伺服系统基本方块图 3-10 33CN1O信号接线 .3-13 331cN1O连接器端子 Layout.…. 3-13 3.3.2CN1O连接器信号说明……… 3-15 3.3.3界面接线图(cN1 .3-24 3.34使用者抬定D|与DO信号 3-27 34CN2编码器信号接线 3-28 35CN3通讯口信号接线…… 3-30 35.1cN3通讯口端子 Layout 3-30 352cN3通讯囗与个人电脑的连接方式 3-31 36标准接线方式.… 3-32 3.6.1位置(Pt)模式标准接线 .3-32 3.62位置(Pr)模式标准接线 3-34 3.6.3速度模式标准接线 .3-36 3.64扭矩模式标准接线 3-38 第四章面板显示及操作 4.1面板各部名称 =·.:======·:==.=== 4-1 4.2参数设定流程 4-2 43状态显小 4-3 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010 目录| ASDA-AB系列 4.3.1储存设定显小 4-3 4.3.2放弃设定显示……… 4-3 4.3.3警示信息显小… 4-3 434正负号设定显示 4-3 4.3.5监摔显示 4-4 4.4一般功能操作. 4-5 4.4.1异常状态记录显示操作 4-5 4.4.2寸动模式操作 4-6 4.4.3位置命令教导操作 nn0000000000000000000 4-7 4.4.4强制数字输出操作∴…… …4-9 4.4.5数字输入诊断操作, 4-9 4.4.6数字输出诊断操作.… 4-10 第五章试转操作与调机步骤 51无负载检测 5.2驱动器送电 5-2 53空载JOG测试 .5-6 54空载的速度测试 5-7 5.5空载的定位测试 5-9 56调机步骤 5-12 56.1调机步骤流程图 .5-13 56.2结合机构的初步惯量估测流程图 5-14 5.6.3門丨自动増益模式调机流程图 5-15 5.64PDFF自动增益模式调机流程图 5-17 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010 目录| A SDA-AB系列 565负载惯量估测的限制….. .5-18 5.6.6增益调整模式与参数的关系 5-19 56.7手动增益参数调整 5-20 第六章控制功能 6.1操作模式选择 6-1 6.2位置模式 2 62.1阡t模式位置命令… BSIB 6-2 6.2.2Pr模式位置命令 6-4 6.2.3位置模式控制架构 6-5 624位置S型平滑器 6-6 625电子齿轮比 6-8 6.2.6低通滤波器 6-10 627位置模式(Pr)时序图. 6-10 6.28位置回路增益调整.…. 63速度模式… 6-13 63.1速度命令的选择 ..6-13 6、32速度模式控制架构 6-14 633速度命令的平滑处理 .6-15 6.34模拟命令端比例器 6-18 6.35速度模式时序图 6-19 6.3.6速度冋路增鲞调整 6-19 637共振扣制单元 ..6-24 64扭矩模式 .6-27 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010 目录| ASDA-AB系列 641扭矩命令的选择..... .6-27 6.4.2扭矩模式制架构」 6-28 64.3扭矩命令的平滑处理 6-29 6.44模拟命令端比例器 6-29 64.5扭矩模式时序图 ∴6-30 65混合模式 6-31 6.51速度/位置混合模式…… 6-31 6.5.2速度/扭矩混合模式 6-32 6.5.3扭矩/位置混合模式 6-32 6.6其他 6-34 6.61速度限制的使用. 6-34 6.62扭矩限制的使用 6-34 6.63回生电阻的选择方法 ∴6-35 6.64模拟监视. 6-39 665电磁刹车的使用… 6-42 第七章参数与功能 71参数定义 7.2参数一览表 7-2 7.3参数说明 7-13 表7.1数字输入(D功能定义表 .7-70 表7.2数字输出(DO)功能定义表 7-75 第八章通讯功能 8.1Rs-232、RS-485、RS-422通讯硬件界面 Revision April 2008, Doc. Name: 2007PDD23000010

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weixin_38743602 你的留言是对我莫大的支持
2019-10-11
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