台达 ASDA-AB 进阶泛用型伺服驱动器 简易说明.pdf

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ASDA-AB 系列為開放型(open type)伺服驅動器,操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本驅動器利用精密的反餽控制及結合高速運算能
38.1位置(Pt)模式标准接线(220∨系列 3-13 3.82位置(Pt)模式标准接线(110V系列) 3-14 3.8.3位置(Pr)模式标准接线(220V系列) 3-15 3.84位置(Pr)模式标准接线(110V系列) 3-16 385速度模式标准接线(220V系列 3-17 3.86速度模式标准接线(110V系列) 3-18 3.87扭矩模式标准接线(220V系列) 3-19 388扭矩模式标准接线(110V系列) 3-20 四、参数说明, 4.1P0-xx监控参数 4.2P1-xX基本参数… 4-7 43P2x扩展参数 .aaaa..aaaaaaaa.aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 4-26 44P3-XX通讯参数 4-46 4.5P4×x诊断参数 4-48 4.6数宇输入(D)功能定义表 4-55 4.7数字输出(DO)功能定义表 .4-59 五、规格… 5-1 51伺服驱动器标准规格(ASDA-AB系列) 52伺服电机标准规格(ECMA系列) 5-3 5.3伺服驱动器外型尺寸. 5-7 5.4伺服电机外型尺寸……….…………….……5-11 六、异警排除 6 61异警一览表 62发生异常后解决异警的方法 6-2 七、配件 7-1 7.1动力接头 7-1 72动力线… …7-2 73编码器接头 7-6 74編码器连接线…… 751/O连接器端子 7-8 7.6驱动器与电脑通讯线 7-8 7.7端子模块…… 7.8配件选用表 7-9 八、断路器、保险丝与EM滤波器 8-1 81断路器与保险丝建议规格表 8-1 82电骸干扰滤波器( EMI Filters)选型 8 (比页有意留为空白) 产品注意事项 11安全注意事项 ASDA-AB系列为开放型( open type)伺服驱动器,操作时须安裝于遮蔽式的控制箱内。本驱 动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digⅰ tal Sigη lal Processor, DsP),来控制GBT产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM 以达到精准定位。 ASDA-AB系列可使用于工业应用场合,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动 器、线材及电机都必须安装于符合UL50Type1或者是NEMA250Type1的安装环境最低要 求规格)。 在接收检验、安裝、配线、操作、维护及检査时,应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的含义 AwcE意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损 坏,或甚至故障。 意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。 接收检验 A,请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设 DANGER 备枚障。 安装注意 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用, < DANGER 否则可能会造成触屯或火灾。 配线注意 请将接地保护端子连接到cass-3(1009以下)接地系统,接地不良可能会造 成触电或火灾。 DANGER> y 请勿连接三相电源至U、VW电机输出端子,否则可能会造成人员受伤或火灾。 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。 配线时,请参照线材选择进行配线,避免危险事件发生。 操作注意 当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的 正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 WARNING 机器开始运转前,请确认是否可以随时启动緊急停机装置 当电机运转吋,繁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会造成人员受伤。 为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使其处于单独的状 态,再进行第一次试运转。 在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,则不仅会造成机械设 DANGER> 备的损坏,有吋还可能导致人身伤害。 强烈建议:请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运作,之后再将负载 接上,以避免不必要的危险。 在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能会由于高温而发生烫伤。 保养及检查 禁止接触伺服驱动器攴伺服电机内部,否则可能会造成触电。 电源启动时,蔡止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。 电源关闭10分钟内,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。 >不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤。 〉不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤 >只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电 机。 主电路配线 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时, 请使动力线和信号线相隔30厘米(118英寸)以上。 △ 〉对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽 线。对于配线长度,信号输入线最长为3米(9.84英尺),PG反馈线最长为20 WARNING 米(6562英尺)。 >即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压,请暂吋(10分钟)不 要触摸电源端子。并请确认「 CHARGE」指示灯熄灭以后,再进行检查作业。 STOP 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时,请控制在一分钟一次以下 主电路端子座配线 在配线时,请将端子座从伺服驱动器上拆下来。 端子座的一个电线插入口,请仅插入一根电线。 WARNING 在插入电线时,请不要使芯线与邻近的电线短路 在上电之前,请确实检査配线是否正确。 1-2 NoTE各版本内容若略有差异,请以台达网站atp/Mww.delta.com.tw/industrialautomation/) 最新公布信息为主。 12注意事项 下列请使用者特别注意 1)驱动器与电机连线不能拉紧; 2)固定驱动器时,必须在每个固定处确实锁紧; 3)电机轴心必须与设备轴心杆对心良好; 4)如果驱动器与电机迕线趙过20米,请在UWW连接线加粗,且编码器连线必须加粗; 5)电机固定四根螺丝必须锁紧。 1.、3储存环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该产品能够符合本公司的保 固范围内及日后的维护,储存时务必注意下列事项 ■必须置于无尘垢、千燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20℃C到+65℃范围内。 储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内,且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中 最好适当包装存放在架子或台面 14安装环境条件 本广品驱动器使用环境温度为0℃~55℃。岩环境温度超过45℃以上时,请置于通风良好的 场所。长时间的运转建议在45℃以下的环境温度,以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配 电箱里,那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也 要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外,使用的条件也包括 无发高热装置的场所; ■无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所; 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所 ■无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所; 坚固无振动的场所; 无电磁噪声干扰的场所。 本产品电机使用环境温度为0℃~40℃。使用的条件也包括: 无发高热装置的场所; 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所; 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所; 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所; 1.5安装方向与空间 注意事项 安装方向必须依规定,否则会造成故障原因。为了使冷却循环效果良好,安装交流伺服驱动器 时,其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间,否则会造成故障原因。 交流伺服驱动器在安裝时其吸、排气孔不可封住,也不可倾倒放置,否则会造成故障。 A LSP EI&FS 正确 不正确 安装示意图: 为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有敚排出热量,请使用者遵守·台与多台交流伺服驱动 器的安装间隔距离建议值(如下图所示)。 50mm(2.air min 20mm 20mm 0.8n) (0.8in min 50mm(2.0in) mIn 100mm (40in) FAN FAN mIn 88888 c c 画6c 40mm 10mm lomm mm 40mm (1.6in) 0.4n) 4in (0.4n (16in) I日通 minF Ba 0 mini B:0min 盛“ Air Fl 100m 40i mIn 1-5

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