基于Dahlin算法的CMAC控制器设计 (2007年)

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化，甚至发生不稳定现象的弱点，提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以 CMAC神经网络作为一个前馈控制器，通过对Dahlin控制器输出的学习，实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明，这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长，同时具备学习速度快，适应能力强的优点，具有良好的稳定性控制效果。