自适应Dahlin数字控制器 (1990年)

提出了一种新型的自适应Ｄａｈｌｉｎ数字控制器，给出了它的设计原理和实验结果。这种自适应数字控制器可用于参数和时滞未知或慢时变的受控对象，它不要求时滞严格等于采样周期的整数倍，因而也能用于逆不稳定的离散时间系统。