基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真 (2008年)

将遗传算法（GA）、比例-积分-微分（PID）控制器和小脑模型控制器（CMAC）神经网络的优点结合起来，设计了一种新的CMAC与PID并行控制器，并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优，很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题。仿真结果表明，该方法具有超调量小和响应时间短的特点。