新型三自由度并联机床的工作空间分析 (2006年)

针对一种新型三自由度并联机床进行了研究，介绍了其结构布局特点，推导出位置反解方程，建立了结构约束条件，采用数值分析方法绘制出了工作空间的z截面边界图以及三维立体图，并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响，这些对该并联机床的合理化设计很有意义。