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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析
极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析
极限边界搜索
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2013-01-14
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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析,详细介绍如何应用matlab编程,搜索并联机构工作空间
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并联机构工作空间分析
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stewart平台的工作空间分析,球铰,工作空间详细画图
RPS并联机构的工作空间分析
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与串联机器人相比, 并联机器人具有刚度好, 承载能力大, 速 度快, 位置精度高, 结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型 并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。
并联机构工作空间
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并联机构工作空间
3-UPRR并联机构的位置逆解及工作空间分析
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5星 · 资源好评率100%
介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件进行仿真验算,验证了建立逆解模型的正确性和机构的可行性。
三自由度并联机器人工作空间求解
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三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
WorkSpace.zip_MATLAB 工作空间_工作空间_工作空间Matlab_并联机构_并联机构matlab
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计算三平动并联机构工作空间,自己编的,测试可以用
MATLAB 并联机构工作空间搜索代码
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3星 · 编辑精心推荐
典型6-sps并联机构空间搜索,通用!!
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真.pdf
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基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真.pdf
并联机构空座空间分析.txt
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并联机构工作空间分析,MATLAB编写,特别适合初学者学习。
delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序代码
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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
3-PRS并联机器人工作空间分析
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3-PRS并联机器人工作空间分析,李王英,徐尤南,本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件,采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�
原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论
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原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel
搜索边界的代码
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搜索边界的代码,飞思卡尔比赛的部分代码,哈哈哈
离散点边界搜索
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c#中,在窗体中输入任意点,算法都能快速的寻找到任意点的边界,然后绘制出来。也就是所谓的盲人寻径法
matlab编写6-SPS并联机器人工作空间的程序
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matlab编程,使用程序把6-SPS并联机器人工作空间进行图形化显示
SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
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原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线
3-RPS并联平台可达工作空间MATLAB求解
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绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。
MATLAB_MATLAB工作空间_
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求解三自由度机构的工作空间,起到一定的参考作用,要用到Robotic Toolbox。
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线
并联机构程序
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并联机构工作空间代码,通过MATLAB编程求解出其工作空间
delta机械手工作空间matlab程序
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程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料
并联机构matlab程序
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本程序特别适合初学者对研究生阶段学习特别有用处,
3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。
matlab外边界八邻域搜索
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matlab外边界八邻域搜索 1.遍历图像。 2.标记第一个遇见像素块的前景像素(i,j)。 3.对这个像素周围八邻域逆时针搜索,如果搜索到周围有前景像素,那么更新坐标(i,j)为(i',j'),并标记。 4.不断执行第3步直到再次遇见此像素块第一次标记的像素。 5.继续执行第1步。
Matlab2022b 下载
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上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
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这里没有综合实验一,请看我的另一个资源,我有写博客解释一些代码,欢迎大家交流指正!
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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热网,气网,电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel(林玲整理),参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外,请注意,该模型基于Matlab,Yalmip,求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver','gurobi'中的参数'
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ZOOOZ12
2019-07-03
有一定帮助,是一篇文献
wql123_
2015-07-02
这种极限边界搜索空间,和自己课题的方法相似,用处很大
windy766493162
2013-05-27
个人感觉对初学者不适用
123we
2013-08-23
作为初学者感觉需要仔细研究一下,还是要谢谢分享。
oromantic1234567
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