基于matlab的IMU计算源码
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多源信息融合算法工程师
职位类别：
研发类
工作城市：
深圳市
工作职责
负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求；
负责开发性能评估系统以及自动化测试系统；
负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法；
负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。
任职要求
硕士及以上学历；
熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论；
深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式,
以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法；
理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验；
具备相关领域经验，包括但不限于：
1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验；
2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验；
3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验；
4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验；
5）数据精密后处理与精度性能评估经验；
6）网络信息融合与管理算法研究经验；
7）状态观测器
