具有输出延迟的网络化切换系统的稳定性分析 (2005年)

为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能，利用Lyapunov稳定性理论，设计了一种切换观测器和相应的切换控制器，给出了对任意切换规则和延迟周期数，都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。并给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法，仿真实例说明了所提方法的有效性。