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数据融合matlab代码-HDC_driving_style_classification:HDC_driving_style_...
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2021-05-22
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数据融合matlab代码VSA用于驾驶行为分类 该存储库主要基于以下代码 它具有3种不同的模型: LSTM模型(来自[1]的原始模型) HDC编码的前馈模型(ANN) 用于HDC编码的尖峰神经模型(SNN) [1] K. Saleh,M。Hossny和S. Nahavandi,“基于使用LSTM递归神经网络的传感器数据融合的驾驶行为分类”,国际智能交通系统会议(ITSC),2017年。 已使用requirements.txt中列出的Python软件包进行了测试。 用法 首先,克隆Repo git clone https://github.com/TUC-ProAut/HDC_driving_style_classification.git 训练网络(Python) 运行python3 main.py --help来检查可用的命令行参数。 使用HDC编码运行ANN: python3 main.py --HDC_ANN True (使用--dataset参数在全,高速公路,次级或full_crossval之间进行选择) 使用串联的输入序列运行ANN: python3 main.py -
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HDC_driving_style_classification-master.zip (20个子文件)
HDC_driving_style_classification-master
HDC_SNN.py 11KB
create_figs_and_tables.m 4KB
config.py 528B
create_train_test_split_MATLAB.py 4KB
LSTM.py 10KB
utils.py 8KB
main.py 9KB
model.py 5KB
requirements.txt 126B
LICENSE 34KB
eval_baseline_models.m 476B
README.md 2KB
Concat_ANN.py 8KB
getF1Score.m 562B
data
uah_dataset.mat 83.63MB
README.md 757B
motorway_dataset_window_64_proc_veh_DtA.pkl 22.66MB
secondary_dataset_window_64_proc_veh_DtA.pkl 19.15MB
HDC_ANN.py 11KB
Baseline_Models.m 7KB
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