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马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性
马尔可夫跳参数的多智能体系统的指数鲁棒一致性
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针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型；然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律；进一步，利用非线性扇区法处理了饱和项，将其转化为一种简单的非线性项，从而建立了Lyapunov
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针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新...
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具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年)
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考虑了随机系统的最优...使用Lyapunov方法，基于标称系统的二次最优控制器，得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据，保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求，并给出了数据实例。
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