该算法从旋转的超矩阵(3 x 3 x nFrames)或旋转平移超矩阵(4 x 4 x nFrames)建立一个优化问题,并计算范数1矩阵,该矩阵为初始超矩阵的每个对应元素的最小二乘。 这个函数需要 fromAngleToMatrix.m 和 fromMatrixToAngle.m 也分布在我的频道上。
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