原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

所需积分/C币:50 2018-11-29 10:19:21 45KB DOCX
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已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解 两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚,可直接上手code

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cocodream 一般般,就是简单原理,推导很粗糙
2020-04-17
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