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原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量 评分:
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code2018-11-29 上传大小：45KB
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