SVD算法求解两坐标系之间的旋转平移矩阵、欧拉角

根据两坐标系之间的旋转角度和平移量，将一个坐标系下的坐标映射到另一坐标系下，是相对容易解决的问题。根据一组点集在两个不同坐标系下的坐标求解两坐标系之间的旋转平移矩阵，即欧拉角和平移量，则是前一个问题的逆问题，解决起来相对麻烦一些。解决该问题的方法是SVD奇异值分解算法，本资源即通过SVD算法求解旋转矩阵和平移矩阵，并转换为欧拉角和平移量，采用halcon代码实现。