模糊自适应PID在气液增力缸压力控制中的应用 (2013年)

为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性，设计一种模糊自适应PID控制器。根据气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型，并结合模糊自适应控制原理，以离线生成控制查询表在线查询的方式，实现实时自整定PID参数。通过建立系统仿真模型，得到比常规PID控制更好的稳态和动态特性的控制系统。仿真结果证明，该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。