MATLAB-基于模糊自适应PID的智能倒车控制系统设计与仿真.zip

对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计，确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制，以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制，设计了语言变量及其隶属度函数，建立了模糊规则，完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真，并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。