基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制

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机械臂的模糊自适应控制pid,仅供学习交流使用。
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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
2010-09-10基于BP神经网络的自整定PID控制仿真,经测试,可成功运行,放心下载!
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基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法
2011-06-14基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法,结合BP神经网络的良好非线性逼近功能,复原高斯模糊图像,较传统复原方法更优
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基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究
2020-07-02传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进
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基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法
2020-05-12提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹
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基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤
2012-11-14基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤
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基于BP神经网络整定的PID控制
2009-12-31基于BP神经网络整定的PID控制 基于BP神经网络整定的PID控制 基于BP神经网络整定的PID控制
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基于BP神经网络整定的PID温度控制.pdf
2011-02-17基于BP神经网络整定的PID温度控制.pdf基于BP神经网络整定的PID温度控制.pdf
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基于BP神经网络PID控制器及Simulink仿真.zip
2019-05-31基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真,运用于Matlab2016b。
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基于BP神经网络PID控制的源代码
2008-10-07一个基于BP神经网络PID控制,《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子
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单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略
2020-07-03为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向
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基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法
2020-04-30针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自
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simulink基于BP神经网络的PID对柴油机转速的控制
2012-04-23simulink中,基于BP神经网络的PID 控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型,数学模型分析,简单的PID控制仿真,及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块,BP神经网络通过
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Matlab的BP神经网络与模糊控制的联合控制程序-BP神经网络与模糊控制的联合控制程序.rar
2019-08-12Matlab的BP神经网络与模糊控制的联合控制程序-BP神经网络与模糊控制的联合控制程序.rar BP神经网络与模糊控制的联合控制程序,很不错的!!!
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基于BP神经网络的人脸识别
2018-05-17一、实验要求 采用三层前馈BP神经网络实现标准人脸YALE数据库的识别,编程语言为C系列语言。 二、BP神经网络的结构和学习算法 实验中建议采用如下最简单的三层BP神经网络,输入层为 ,有n个神经元节
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基于BP神经网络的人脸识别源码(matlab)
2019-12-12资料为基于BP基于BP神经网络的人脸识别源码(matlab),是课程设计做的一个课题,效果还不错,配备有测试显示界面,比较直观!
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matlab基于BP神经网络的人脸识别
2018-05-29matlab基于BP神经网络的人脸识别,包含matlab代码及所需要的ORL人脸库,采用了主成分分析法进行特征提取,取得不错的效果。
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BP神经网络PID控制simulink部分的S函数
2019-05-01由BP神经网络完成PID参数自适应,这是其中由M文件编写的S函数
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BP神经网络+PID控制simulink仿真
2018-05-27关于杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真》,我自己在Matlab2016b搭建出来的SIMULINK模型,亲测可用
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基于BP神经网络的图像压缩
2019-01-15这是一个基于BP神经网络的图像压缩方法的m文件,可自行下载参考
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基于BP神经网络的数据预测
2018-04-10随着社会经济的发展, 数据预测越来越受到人们的关注。近年来, 人工神经网络的飞速发展,给人们以另一种手段揭示其内在的规律,作为一种新型的映射手段,其中 BP神经网络的方法仅借助样本就可以对系统实现由
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基于BP神经网络的车牌定位与识别
2012-06-26这个是本人的毕设来的,基于BP神经网络的车牌识别。
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Matlab关于人工神经网络在预测中的应用的论文一-基于BP神经网络的电动小巴需求预测.pdf
2019-08-13Matlab关于人工神经网络在预测中的应用的论文一-基于BP神经网络的电动小巴需求预测.pdf 一、基于Matlab的BP神经网络煤炭需求预测模型 摘要:煤炭是中国的基础能源,支撑着国民经济的商邃发展
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基于bp神经网络的车牌识别技术
2019-03-27讲述了什么是神经网络,已经bp神经网络如何在车牌识别中应用,通过本篇文章,可以实现简单的神经网络,当然浮渣的神经网络需要继续学习。
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基于BP神经网络的手写字符识别matlab 代码
2014-04-05中科大李厚强老师的大作业基于BP神经网络的手写字符识别。matlab代码,训练样本已经分割
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Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar
2019-08-14Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar 基于BP PID神经网络控制,不错的!!!
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基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制
2020-05-18针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,
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基于BP神经网络的手写数字识别系统
2020-06-08针对多数机构面临的大规模报表数据录人问题,提出了一种基于BP神经网络的手写数字识别系统。对输人图像进行图像预处理、 图像分割和特征提取,随后将提取的特征信息输人到已经训练好的BP神经网络进行分类识别。
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基于BP神经网络的PID控制器在温控系统中的应用
2011-12-13基于BP神经网络的PID控制器在温控系统中的应用
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基于BP神经网络的车牌识别技术
2012-04-20基于BP神经网络的车牌识别技术,包涵了车牌图像的预处理,数字形态学的车牌定位,车牌字符分割,车牌识别等。
C/C++程序员实战基础
2019-08-20
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