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基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
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机械臂的模糊自适应控制pid，仅供学习交流使用。
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通过深度学习进行过程识别和PID调整：该程序可以通过使用为研究化学工程的人员设计的深度学习来进行过程识别和PID调整
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神经网络pid仿真simulink
通过搭建simulin模型，对单神经网络进行仿真，有标准的S函数代码，可以进行修改。
模糊神经网络的构建及MATLAB仿真
4星 · 用户满意度95%
1）神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、 模糊推理，基本上（本质上）还是FLN。 2）模糊神经系统——神经网络模糊化，本质上还是ANN。 3）模糊-神经混合系统——二者有机结合。
基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码
5星 · 资源好评率100%
传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
基于BP神经网络的PID.zip
本程序是关于BP神经网络的PID算法，可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。
BP神经网络系统辨识及自适应控制MATLAB代码
BP神经网络系统辨识及自适应控制MATLAB代码，值得一看
基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法
提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与...
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.doc
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究
传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,...利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。
Matlab机器人控制的仿真使用遗传算法优化神经网络-机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络.rar
Matlab机器人控制的仿真使用遗传算法优化神经网络-机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络.rar 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络
模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用
很好的一篇论文 介绍了模糊神经网络的优点
基于BP神经网络PID控制器及Simulink仿真.zip
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真，运用于Matlab2016b。
基于模型逼近的N关节机械臂神经网络自适应控制-PPT
主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。
基于神经网络控制的PID
基于神经网络反向传播法来控制比例积分控制器，来调优参数
神经网络自适应PID控制器的研究与仿真
4星 · 用户满意度95%
本文主要讨论的是神经网络自适应PID控制器的研究与仿真，用神经网络实现PID控制，充分利用PID控制与神经网络的优点，从而构成了自适应PID控制器，对单神经元自适应PID控制器和基于BP神经网络整定的PID控制器进行了...
基于BP神经网络PID控制的源代码
5星 · 资源好评率100%
一个基于BP神经网络PID控制，《先进PID控制及其MATLAB仿真》一个例子
Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar
Matlab基于BPPID神经网络控制-基于BP PID神经网络控制.rar 基于BP PID神经网络控制，不错的！！！
基于BP神经网络整定的PID温度控制.pdf
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基于BP神经网络的穿浪双体船姿态自适应PID控制.pdf
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二自由度机械臂模糊PID控制.zip
建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
基于神经网络的模糊PID控制器研究
简要介绍结合了神经网络的模糊PID控制器所具有的优越性
MATLAB机械臂简单控制仿真（Simulink篇-总）.zip
5星 · 资源好评率100%
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制
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提出一种基于激励函数参数可调和动态阈值的改进 BP 神经网络控制图模式识别算法，并优化 Monte Carlo 工序数据模拟方法，使样本数据更具与实际生产数据相同的质量特性。根据改进后的网 络参数迭代公式，将预处理后的样本数据作为输入对该神经网络识别器进行训练，训练结果用于生 产过程的控制图模式识别。改进 BP 神经网络识别器的拓扑结构简单，在保证识别精度的前提下，提 高识别速度，改善神经网络的泛
Simulink_BP神经网络PID控制
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使用MATLAB软件中的simulink模块，进行BP神经网络PID控制仿真
基于BP神经网络整定的PID控制
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基于BP神经网络整定的PID控制 基于BP神经网络整定的PID控制 基于BP神经网络整定的PID控制
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
4星 · 用户满意度95%
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真，经测试，可成功运行，放心下载！
单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略
根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了...
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