论文研究-仿人机器人关节模糊自适应PID控制 .pdf

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仿人机器人关节模糊自适应PID控制,帅梅,魏慧,本文针对仿人机器人行走过程中各关节负载实时变化、传统PID控制参数不能在线修正问题,提出将模糊自适应PID控制用于仿人机器人无刷

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