非线性控制大系统的部分镇定 (2005年)

研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题，大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件。基于数量与向量李雅普诺夫函数，以分解一集结方法为基础，研究了两类控制方法。当控制大系统具有不稳定孤立子系统时，讨论了控制大系统的非线性反馈控制；当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时，利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性，讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制。基于矩阵的性质及不等式分析，分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件。算例证实了设计方法的有效性。