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基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定 评分:

基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定 基于Bang_Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定
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sincelh 没有具体代码实例
2012-04-14
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二级倒立摆MATLAB仿真程序

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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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小车倒立摆的matlab源码

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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

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强化学习控制gym下的倒立

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基于PID的倒立摆小车控制仿真

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

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倒立摆 matlab仿真程序

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件,结果符合要求。

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倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展

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基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数

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倒立系统的自摆起和稳定控制

为了实现一级倒:芷摆系统 自摆起和稳定控制, 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先,采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器,实现倒立摆的平稳快速摆起, 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置;然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器, 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明, 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证, 取得了满意的效果。

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基于STM32的倒立摆程序

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一级倒立摆的建模、控制过程,包括描述文件和matlab程序,很详细。

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