小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用 (2009年)

通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据 MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对 MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理。并将该算法应用到基于 DSP的某 MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的 MEMS陀螺仪进行零漂试验。通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制 MEMS陀螺仪零漂,改善 MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去噪方法在 MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果。