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小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法.pdf
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小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法
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为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且与AR模型相比,FAR
基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺数据处理方法.pdf
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小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用 (2009年)
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通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的...通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制 MEMS陀螺仪零漂,改善 MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去噪方法在 MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果。
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MEMS陀螺仪随机误差分析与小波阈值去噪研究
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然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进行小波阈值去噪处理。实验结果表明:较之硬阈值函数,软阈值函数去噪效果更佳,去噪后信号标准差更低,...
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