基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制

基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制，杨俊友，师光洲，针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭