基于学习前馈控制的永磁直线伺服系统跟踪控制研究* (2007年)

针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，引入学习前馈控制（LFFC）补偿技术。学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式，其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。在系统和扰动定性知识的基础上，设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明，该方案有效地降低了负载扰动、端部效应等对系统性能的影响，提高了系统的跟踪精度。