引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统

引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统，黄康，戴警，针对传统三环控制及普通前馈控制无法实现速度或负载突变段的快速无差位置跟踪的问题，提出了一种引入模糊PI及前馈控制的新型伺服�